① 車載激光雷達概念股一覽 車載激光雷達概念股有哪些
1、永新光學：車載激光雷達光學鏡頭正與多家國內外激光雷達企業、鏡頭模組廠商推進合作，自主研發研製一種大於180°視場角的超廣角鏡頭，用於無人駕駛汽車的主動安全系統。
2、華陽集團：有參與網路阿波羅計劃；有關智能駕駛方面的投入主要在關鍵零部件，包括但不限於高精度定位、視覺處理、毫米波雷達、激光雷達等環境處理上。
3、常熟汽飾：2020年7月9日公告顯示，公司擬出資3000萬元，公司控股股東及實際控制人羅小春先生擬出資2000萬元，共同參與發起組建深圳鼎和創智投資合夥企業（有限合夥），該投資基金擬對包括3D感測器（激光雷達）在內的汽車自動駕駛領域內的項目進行投資。
4、多倫科技：公司已開展多項人工智慧駕考新技術研究，包括基於機器視覺的駕駛人注意力分配識別、基於機器視覺的道路環境目標識別、基於激光雷達的目標探測技術等。
5、天銀機電：目前自動駕駛主要依靠毫米波雷達或激光雷達等感測器感知路況及障礙物，華清瑞達基於長期從事軍用雷達及電子戰方面的技術積累，在軍民兩用雷達技術方面有一定的技術優勢。
以上內容參考：網路-寧波永新光學股份有限公司
以上內容參考：網路-華陽集團
以上內容參考：網路-常熟市汽車飾件股份有限公司
以上內容參考：網路-多倫科技股份有限公司
以上內容參考：網路-常熟市天銀機電股份有限公司
② 國內激光雷達第一股禾賽科技IPO暴露自動駕駛成本之痛
出品 | 搜狐 科技
作者 | 梁昌均
編輯 | 楊錦
繼美國多家激光雷達公司開啟上市後，禾賽 科技 近日也提交了科創板招股書，意圖沖刺國內激光雷達第一股。
禾賽 科技 成立於2014年，至今已推出十款激光雷達產品。近年來，國內外自動駕駛的發展讓禾賽 科技 營收翻倍增長，全球第一大 汽車 供應商博世和國內自動駕駛第一梯隊的網路不僅是其重要股東，還是其重要客戶。
這家公司的產品賣得也不錯，激光雷達銷量在三年內從百餘套增長到數千套，但未逃脫世界首富、特斯拉CEO馬斯克對激光雷達作出的價格昂貴且難以下降的「詛咒」，最近三年的平均售價均超過10萬元。這也使得禾賽 科技 毛利率達75%，遠高於同行。
這對於亟需規模落地的自動駕駛來說，顯然無法承受。禾賽 科技 要想更好地站穩這一賽道，還需在盈利和價格之間作出平衡。
營收翻倍增長，未實現穩定盈利
激光雷達是一種通過發射激光來測量物體與感測器之間精確距離的主動測量裝置，被譽為機器人的「眼睛」。它通過激光器和感測器感知周邊環境，並結合高精地圖等，可以幫助機器人實現避障和自主導航等功能。
美國在激光雷達行業走在前列，已有多家公司邁出上市步伐。激光雷達鼻祖Velodyne以及Luminar在去年先後登陸納斯達克，此外還有Aeva、Innoviz、Ouster等預計在今年上半年內完成上市。就國內而言，禾賽 科技 有望成為激光雷達第一股。
資料顯示，禾賽 科技 起源於矽谷，最初主要研發用於氣體檢測的激光氣體感測器，包括激光甲烷遙測儀和激光氧氣感測器兩款產品，自2016年開始拓展新的發展方向——用於機器人和無人車等領域的激光雷達。
隨後禾賽 科技 陸續推出多個產品，在無人駕駛領域先後推出了40線、60線、128線（線束越多，測量精度越高，安全性越高）的多款激光雷達，並布局高級輔助駕駛（ADAS）、機器人、車聯網等領域，共推出10款產品，其中無人駕駛領域是發展重點。
隨著國內外自動駕駛企業逐漸進入商業化試運營階段，這些產品的推出給禾賽 科技 帶來了實實在在的收益。2017年至2019年，公司營收分別約為0.19億元、1.33億元、3.48億元，呈現翻倍增長；去年前三季度，公司營收約為2.53億元。
從營收結構來看，激光雷達產品是禾賽 科技 最主要的業績來源，佔比一度高達近97%。去年前三季度，激光雷達產品實現收入1.91億元，佔比達到75%；其中Pandar64在2019年銷售收入達2.24億元，系為公司貢獻64%營收的大單品，公司產品結構有所失衡。
不過，禾賽 科技 並未實現穩定盈利。在前述報告期內，其僅在2018年實現歸母凈利潤為正，約為0.16億元，其餘期內均為虧損，2019年更是虧損達到1.50億元，去年前三季度也虧損0.94億元。
在研發方面，2017年至2019年，禾賽 科技 研發投入從0.29億元增長至1.68億元，占營收比例在一度高達150%，去年前三季度投入1.63億元，這也是公司未能持續盈利的重要原因。
網路博世加持，創始人身家達40億
和不少 科技 創業公司一樣，禾賽 科技 的創始團隊也有著頗為光鮮的背景。根據官網披露的信息，禾賽 科技 由博士畢業於斯坦福大學的孫愷、向少卿，以及博士畢業於伊利諾伊香檳分校的李一帆聯合於矽谷創立，後三人決定回國，2014年落戶上海。
禾賽 科技 三位創始人孫愷、李一帆、向少卿合計直接持股30.03%，並通過員工持股平台合計控制公司37.16%的股份，對應71.45%的表決權。目前，孫愷擔任禾賽 科技 首席科學家，向少卿為首席技術官，李一帆擔任首席執行官。
按照禾賽 科技 此次20億元的融資規模和計劃發行股本的上限（6360萬股，占發行後總股本的不超過15.01%）計算，禾賽 科技 估值約 133億元，三名創始人身價合計約40億元，其中持股稍多的孫愷身價接近15億元。
值得關注的是，全球第一大 汽車 供應商博世和網路還是禾賽 科技 的股東。自成立以來，禾賽 科技 對外披露的融資金額超過15億元，其中網路在2017年9月領投B輪融資，博世在2019年5月領投C輪融資，並獲得美企安森美半導體、光速資本、真格基金、啟明創投等資本的青睞。
在此次發行前，光速資本及其關聯方是禾賽 科技 最大外部機構，合計持股達到17.5%；網路和博世中國位居其後，持股分別約為7.88%、7.65%。
產品售價超10萬，暴露自動駕駛成本之痛
隨著國內外不少自動駕駛企業進入商業化試運營，禾賽 科技 的激光雷達銷量不斷增長，從2017年的126套增長到2019年的2890套，去年前三季度為2132套，但對應的產銷率分別約36%、45%、53%、50%，顯示仍存在一定滯銷風險。
禾賽 科技 也暴露了自動駕駛成本之痛，其激光雷達產品的平均售價連續三年超過10萬元，去年前三季度才略降至近9萬元，公司稱主要是由於較低價格的PandarQT銷售佔比上升所致。
高昂的定價也使得禾賽 科技 的盈利能力遠超競爭對手。2017年到2019年，禾賽 科技 的毛利率維持在75%左右的水平，而同期Velodyne的毛利率最高不過44%，而Luminar更是難以覆蓋成本，2019年毛利率為-32%。
在具體的客戶拓展方面，據禾賽 科技 介紹，公司產品已服務的客戶包括北美三大 汽車 製造商中的兩家、德國四大 汽車 製造商之一、美國加州2019年DMV路測里程前15名中過半的自動駕駛公司，以及大多數國內領先的自動駕駛公司。近些年，前五大客戶合計為禾賽 科技 貢獻了超過45%的收入。
根據招股書，禾賽 科技 的股東博世連續三年位列前五大客戶之列，網路在2019年貢獻了2300多萬元的收入，獲得亞馬遜投資的美國自動駕駛公司Aurora在2018年和去年也是公司客戶，文遠知行的關聯公司景騏集團在2019年也是第四大客戶。
值得一提的是，網路在投資禾賽 科技 之前，曾以1.5億美元聯合福特投資了Velodyne。去年10月，網路和Velodyne簽訂了三年激光雷達解決方案AlphaPrime的銷售協議，為網路的無人駕駛計劃阿波羅（Apollo）服務。
更有意思的是，同樣都是網路投資的激光雷達公司，禾賽 科技 與Velodyne此前還因專利而互訴。2019年8月，Velodyne指控禾賽 科技 侵犯了其在美國注冊的激光雷達相關專利，隨後禾賽 科技 先後在德國和上海法院提起訴訟，指控Velodyne侵犯其激光雷達相關專利。
去年6月，禾賽 科技 與Velodyne簽署和解協議，雙方均在協議中否認對另一方的專利存在侵權行為，並約定在全球范圍內交叉許可雙方現有和未來的專利，有效期限至2030年2月，承諾期內不在旋轉式激光雷達領域對對方提出任何專利訴訟。
但禾賽 科技 為此付出不低代價，其需向Velodyne支付一次性專利許可補償及後續按年支付的專利許可使用費。2019年禾賽 科技 就支付了高達1.6億元的專利許可補償，這也直接導致該年出現大幅虧損，長達10年的專利許可費或將對公司盈利持續產生影響。
自動駕駛路線尚存爭議，擬用13億擴產
目前，激光雷達行業市場處於起步階段，而其在自動駕駛上的必要性和「性價比」也一直存在爭議，這也是禾賽 科技 未來需要面對的挑戰。
在自動駕駛領域，由於超聲波雷達和毫米波雷達分別在泊車和煙霧灰塵場景下，具有不可替代性和成本可控性，已經成為繞不開的技術支持，業內爭議主要存在攝像頭和激光雷達之間，因此也形成了兩種路線：一種是以特斯拉為代表的視覺主導方案，另一種是以激光雷達為主導，典型代表是Waymo。
相較激光雷達，攝像頭技術更為成熟，且成本低廉，可以支持基於深度學習的類型識別，但容易受到天氣、光線等因素影響，只能獲得2D平面數據。激光雷達通過發射激光束感知周圍物體位置、速度等特徵，探測距離更遠，且能實現精準建模，從而構建三維信息。
目前，業內的主流看法是，L1、L2級自動駕駛可以不用激光雷達，而L3及以上級別自動駕駛是否需要激光雷達尚存分歧，爭議點正是激光雷達高企的成本。
據電動車百人會預測，去年攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達平均成本分別為60美元、12美元、90美元，按當前1個前視攝像頭+4個環視攝像頭+12個超聲波雷達+3個毫米波雷達的主流組合，總成本在714美元。
但激光雷達當前價格多在3000美元以上，如Velodyne此前在宣布將無人駕駛用16線激光雷達降價50%後，售價仍高達3999美元，Waymo的激光雷達的成本更是高達7000美金，速騰聚創推出的125線固態激光雷達RS-LiDAR-M1售價則在1898美元。僅僅是激光雷達成本就已是前述組合的數倍，而售價達10萬的禾賽 科技 更是其20倍。
這也是特斯拉堅持視覺演算法的重要原因，不久前剛登上世界首富的特斯拉CEO馬斯克曾多次炮轟激光雷達，斥其「昂貴、醜陋、沒有必要」，直言「傻子才用激光雷達」。
馬斯克認為，激光雷達相關生產廠家較少，且技術相對比較封閉，因此激光雷達的價格難以在短時間內實現大幅度下降。業內多數觀點認為，1000美元將是車企應用激光雷達的心理價位，而如果要大規模應用則還需繼續下降。
高企的成本也導致激光雷達商用進程受到影響。Velodyne作為全球營收最高的激光雷達公司，其在2019年收入也僅有7億多元。目前來看，自動駕駛兩種路線之爭短期仍會繼續，而隨著自動駕駛安全性、智能性的要求，以及激光雷達成本的降低，激光雷達上車將會是一個時間問題。
實際上，目前已經有不少車企，如奧迪、豐田、賓士、寶馬、長城等均推出或計劃推出應用激光雷達的L3及以上級別自動駕駛 汽車 ，國內造車新勢力小鵬也在年初宣布將推出打造激光雷達的新車，蔚來不久前發布的首款轎車ET7也搭載1個超遠距高精度激光雷達。
可以說，激光雷達跟自動駕駛密切相關，自動駕駛的不斷發展將刺激激光雷達市場需求增長，低成本激光雷達的量產又將反作用於自動駕駛商業進程。沙利文預測稱，2025年全球激光雷達市場規模將達135億美元，較2019年可實現65%的年均復合增長率，其中無人駕駛、高級輔助駕駛、車聯網會是主要的應用市場。
對於禾賽 科技 來說，如何打破馬斯克對於價格的「詛咒」是一大挑戰，而其也計劃通過此次上市募資為擴產降本做准備。公司擬將13億元用於建造智能製造中心項目，三年建成後將新增超265萬件產能；另外7億元繼續加碼研發，將用於激光雷達核心晶元自研，以提升產品性能降低成本，同時還將加強激光雷達輸出點雲後的處理演算法，以及ADAS、車聯網等領域客戶需要的激光雷達硬體及演算法研發。
不過，目前國內外從事激光雷達的企業也不少，其中不乏華為這樣擁有更強研發和製造能力的 科技 巨頭。此前華為智能 汽車 解決方案BU總裁王軍透露，華為有總計1萬多人正在研發激光雷達技術，目標是迅速開發出100線激光雷達，並且未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元，甚至是100美元。
踏上自動駕駛賽道的禾賽 科技 ，如何尋求盈利和價格之間的平衡，將是未來能否在市場站穩腳跟的關鍵。
③ 百度造車傳聞再起，Apollo爆發前夜，百度估值飆升
最近，網路要造屬於自己的電動車的傳言愈演愈烈，網路和傳言中的合作車廠對此皆不予置評。為何「網路造車」傳聞屢屢成為熱點？我們認為這是因為網路有成為一家頂級 汽車 公司的潛質，其在智能 汽車 、智能交通和自動駕駛三大賽道上積淀深厚，隱隱有全球領頭羊的苗頭露出，故而讓市場對其造車一事擁有無比的期待，所以，網路每一次與 汽車 主機廠的互動都引人矚目；正因為如此，全球的各大機構和投資者也紛紛看好網路，工銀國際、藍蓮花、Arete等知名投行紛紛給予網路「買入」「跑贏大盤」評級；市場也沒有掩飾對網路的寵愛，自12月8日網路召開Apollo生態大會後，股價就開始狂飆，並創下2020年新高，即201.11美元/股，市值約為680億美元。不過，這依然不能體現網路的價值！
網路造車傳聞愈演愈烈，源於和車企的頻繁互動？
風起於青萍之末。12月中旬，外媒的報道又一次引發了行業內外對「網路造車」的無限猜想——網路正在試圖自己製造自動駕駛電動 汽車 ，並與包括吉利、廣汽、一汽紅旗等車企進行了磋商，探討成立合資公司的可能性。
不過，結果又讓「吃瓜群眾」失望了：網路對此事不予置評；吉利說不知道這事兒；一汽也沒有回應此事；廣汽則態度開放，稱已與網路方面達成戰略合作，一切皆可談。
當然，浪成於微瀾之間，無緣無故的也不會傳出「網路造車」的消息。實際上，此則傳聞涉及的多方確實頻繁的親密互動。
太遠的不說，就簡單的從2019年捋捋。2019年7月3日，「Bai Create 2019」網路AI開發者大會召開，在主論壇現場，網路宣布與吉利在智能網聯、智能駕駛、智能家居、電子商務等領域達成戰略合作，吉利控股集團董事長李書福親臨現場見證。
也是在同一時間段，網路與紅旗攜手打造的中國首條L4乘用車前裝產線在長春投產下線。當時，網路還宣布L4級別自動駕駛城市道路測試里程已經正式突破200萬公里。
時間到了2020年，12月8日，網路與廣汽也簽署了戰略合作框架協議，雙方將通過資源互補、技術互補等有效合作方式，共同進行智能駕駛、智能車聯、數字化營銷方面相關技術及產業的開拓。上文中廣汽說與網路「達成戰略合作」，指的就是此事了，新鮮出爐的強強聯合大事件。
其實，很多人不知道，知名的造車新勢力威馬 汽車 背後也有網路的支持。2020年9月22日，威馬 汽車 宣布完成100億人民幣的D輪融資，發展前景一片光明，而網路則是目前為止威馬的最大機構投資者和外部投資者。
不過，這些互動都是表象，並非是「網路造車」的直接支撐，俗話說「沒有精鋼鑽別攬瓷器活」，巧了，網路恰恰有著進軍造車領域的「金剛鑽」，沒錯，就是「Apollo」，該計劃於2017年由網路正式發布，時至今日，Apollo在智能 汽車 、智能交通、自動駕駛三大賽道已經碩果累累，只待振翅而飛。
Apollo登頂沖刺前夜，三大賽道狂飆突進
美國的「阿波羅」是登月計劃；網路的「Apollo」則是要讓我們在地球的道路上跑得又快又穩又安全，而且要解放雙手雙腳。所以，三年來，越來越多的人將網路的Apollo和自動駕駛畫上了等號，其實，這是一種狹義的理解。因為除了自動駕駛之外，網路還有智能信控、語音助手、地圖、車路協同、Robotaxi、ANP、AVP等相關 汽車 業務，歸納起來，即智能 汽車 、智能交通、自動駕駛三大板塊。
未來， 汽車 將全面數字化，2020年，很多車企剛剛意識到面對 汽車 智能化浪潮需要all in的時候，從2013年開始就深耕這一領域的網路已經成為「資深玩家」。
在智能 汽車 方面，網路Apollo的先發優勢正在擴大。12月8日，網路Apollo推出了包括智艙、智雲、智駕、智圖四大系列產品，並將其稱為「樂高式 汽車 智能化解決方案」。其中，Apollo智艙已實現超過1500萬台車輛的搭載；全球權威咨詢機構IDC在11月發布的報告顯示，Apollo智圖系列持續獲得市佔率第一名；智駕則將自動駕駛量產方案由泊車領域拓展到了行車領域，即ANP領航輔助駕駛，自動駕駛時代已經啟幕。
在智能交通方面，網路在全球范圍內都是領導者。今年4月，Apollo發布了下一代智能交通解決方案「ACE智能交通引擎」，目前已經在20多個城市落地實踐，並且還中標了今年國內智能交通領域的最大招標訂單，金額近4.6億元。
在自動駕駛方面，網路更是領頭羊。12月7日，Apollo已獨家獲得北京無人駕駛測試許可，在北京、長沙兩地無人駕駛測試里程已超過5.2萬公里。而且，ApolloGo是全球唯一在多城開展Robotaxi與Robobus運營的出行服務，接待乘客超過21萬名。根據Navigant Research在2020年1季度發布的的自動駕駛競爭力榜單，網路位列第一梯隊，同處該梯隊的隊友分別是Waymo、Cruise和Ford Autonomous Vehicies。
今後，「網路造車」這樣的傳聞將並不稀奇，因為網路和車企的合作還有很多想像空間。
市值大漲資本青睞，背後到底有何邏輯
隨著無人駕駛技術商業化進程的加快落地，對於Apollo的未來的前景，資本市場的態度非常直接：買買買！
12月10日，瑞銀發布研究報告，將網路評級從「中性」調高至「買入」，目標價也從130美元/股上調至190美元/股。
同一天，有「女版巴菲特」之稱的凱瑟琳·伍德（Cathie Wood）創立的基金買入了超過17萬股網路股票，之後至12月15日，已經連續加倉到98.3萬股。
其實，自12月8日網路召開Apollo生態大會後，其股價就開始狂飆，並創下2020年新高，即201.11美元/股，市值約為680億美元。
分析認為，這是市場對網路和Apollo價值的重估和補償，但這依然不能反映出其真正的價值，短期的股市存在波動，但一家好的公司的長期價值卻可以把握，那麼網路到底值多少錢？
單看自動駕駛業務方面，12月10日，瑞銀發布報告稱：我們保守地假設Apollo的估值為100億美元。值得一提的是，瑞銀對Waymo的估值是300億美元，網路的自動駕駛估值為Waymo的三分之一。但是，瑞銀在自動駕駛方面一向持有保守態度，摩根士丹利給Waymo的估值則為1050億美元，參照這個數值，即便網路的自動駕駛業務估值僅為Waymo的三分之一的話，也超過350億美元了。藍蓮花預測，2025年，中國自動駕駛系統的使用率將達到30％。這對於Apollo而言是巨大利好。
再看智能 汽車 方面，以特斯拉為例，其市值已經超過6200億美元，摩根士丹利認為，其核心軟體FSD的價值約占總股價的三分之一，即超過2000億美元了，當然，特斯拉是 汽車 市場里的一個異數，連頭號車企豐田都不能摸到其衣襟，我們就不拿其與Apollo的智能 汽車 業務對比了。
好在國內還有知名的造車新勢力蔚來、小鵬等，而對於市值超過710億美元的蔚來 汽車 ，中金報告顯示，蔚來軟體部分估值佔到市值的1/2，即355億美元。參考其估值可以看出，Apollo的智能 汽車 業務估值還有很大的上升空間，畢竟Apollo的智能 汽車 業務的裝機體量和智能程度更強。
而智能交通方面，目前尚處於試點階段，或者說是爆發前夜。而網路的「ACE智能交通引擎」，是國內外第一個車路行融合的全棧式智能交通解決方案，並已經在廣州黃埔區落地，啟動了全球最大的自動駕駛MaaS平台，並部署包括自動駕駛計程車、自動駕駛公交、自動駕駛巡檢以及自動駕駛作業車在內的4支車隊。中國首個車+路+雲的自動化網聯監管系統建立，意味著智能交通的發展機遇即將大規模釋放，價值空間難以估量。
AM車鏡總結
汽車 行業決戰智能化的總攻號角已經悄悄吹響，一切反對或抵觸這一浪潮者都將成為 歷史 車輪下的看客。Apollo在 汽車 智能化領域有著強大的先發優勢，有著得天獨厚的本土化條件，未來，一定是 汽車 智能化領域的王者。而目前，網路及Apollo還是在被低估。